倪广生（郭峰 饰）和倪俊（周润发 饰）是大毒枭倪正（吴业光 饰）的两个儿子，前者系亲生，后者系收养。倪广生和倪俊在一次犯罪行动中马失前蹄，双双入狱，服刑前，倪正将所有家业交付给了为人正直果敢的倪俊打理，并嘱咐他老老实实经商，再也不要干违法的勾当。　　倪俊遭人陷害，所幸得到了律师宋宣仪（湘漪 饰）和其养女董舜华（郑裕玲 饰）的帮助，最终洗清了冤屈，可是董舜华却也因此失去了一切。之后，倪俊雇佣了董舜华作为自己公司的法律顾问，两人日久生情，慢慢走到了一起。与此同时，倪广生刑满出狱，本来情同手足的兄弟两人因为家族产业而大打出手。

郭子明为人沉实，外冷内热，由于弟弟误入歧途，令他终生抱憾，因此他立志服务社会，以挽救不良青年为己任。毕业后，郭子明加入了一个社会青年中心，当上社会工作者。他虽有满腔热诚，无奈理想与现实总有距离，他经常要面对不良青少年及其家人的拒绝及侮辱，还有黑社会的恐吓及社会大众对社会工作的无知和误解，令他在工作上经常遇到不少挫折。　　幸亏他遇上一班志同道合的同事，经常互相鼓励，其中包括年青社工王志平及上司张主任。王志平热心工作，具正义感，但为人脾气暴躁，认为教导青年应以暴易暴。而张主任则风趣、尽责，他把精神寄托在服务群众的工作中，深具爱心、热诚。由于张主任拥有丰富的人生经验，领导中心的年青社工之余，他亦是郭子明的良师益友，经常在工作及人生问题上提点郭子明，令郭子明渐渐成长，成为社工界一颗发光发亮的北斗星。

航业巨子罗伯楷（石坚）所创罗氏航业公司，为一家族式企业，所有亲属，均为董事。　　伯楷之弟伯鸿（张活游）为公司总经理，奉命调查公司属下船只藏毒案，在接近水落石出之际，突然病重，急召侄女蕙珊（曾佩琪）回港，拟留重要遗言，岂料蕙珊未返，伯鸿已经去世。　　奇女子柯素心（欧阳佩珊）突然出现找伯楷，自认是伯鸿私生女，要取回鸿之遗产。由于无法提出证据，证明自己身份，故为楷所拒。　　鸿死后，伯楷大女婿林继兴（夏雨）与外甥女倪天欣（姚炜）均欲继任总经理遗缺，明争暗斗，但均不为楷所信任。　　楷有两女，长女蕙娴（白茵），不理世事；次女蕙珊，虽被鸿、楷视为理想接班人，却无意在公司中工作。楷无奈，在外物色一家小船务公司经理韦文翰（谢贤），以优厚条件聘请回来，成为楷得力助手。　　文翰到职，带同秘书柯素心上班。楷甚感意外，但以为素心之职位，不致起重大作用，不予计较。文翰机智过人，对继兴与天...

　　穷教师陈志康（张活游）和妻子李玉薇（白燕）有五个孩子，因对校方不满而与校长发生冲突，被学校解雇；后来因学校经费不足停办，被另一所学校解雇。一家生活陷于窘道，李玉薇病倒，无钱医治。五个子女上街乞讨，父母得知十分难过。陈志康在家写小说《可怜天下父母心》，不能出版，却得了肺病。这时候，幼女病故，高利贷逼迫下，决定全家自杀。他碰巧看到他以前学生的父母表现出为子女牺牲的事故，深受鼓舞。他看着妻子和孩子打消了自杀的念头。他对妻子说：“我知道错了。我深深感觉到不管遇到什么样的困难，都不应逃避做父母的责任，更不应该想到去死。”陈老师的小说出版，销量很好，一家人也逃离苦海。